CD yazıcı hızları 16x'i aşmadan önce, CD-R yazma sistemleri pek dert edilmiyordu. CLV (Constant Linear Velocity - Sabit Lineer Hız) yöntemiyle diskin başından sonuna aynı hızda yazdırılıyordu. Tabii CD sürücülerde olduğu gibi bu yöntemin dezavantajları var. CLV modunda, sürücü motorunun en başından çok hızlı dönmesi gerekir. Motor hızlı dönerken daha fazla titreşim ve gürültü oluşturur ve yazdırma işleminin satabilitesi ve güvenilirliği azalır. Dahası, CD'den CD'ye kopyalamalarda 24X'ten başlayan yazma hızları, sorun kaynağıdır. Bu nedenle, yazdırma kolaylığı ve kalitesinden ödün vermeden daha güvenilir ve esnek bir sisteme geçme ihtiyacı doğmuştur. CRW-F1'de Yamaha'nın bu soruna cevabı CD sürücülerdeki gibi Full CAV (Constant Angular Velocity- Sabit Açısal Hız) yöntemini kullanmak olmuş. Yamaha bu yeni stratejiyi, daha önceki yazıcılarında kullandığı "Partial CAV" (Kısmi CAV) yönteminden ayırmak için "Full" olarak adlandırıyor.
CAV yönteminde, CRW-F1 19.5X hızında yazmaya başlayıp hızını kesintisiz bir şekilde artırarak sonda 44X'e ulaşıyor. 700MB'lık bir CD-R'da ortalaması 33X. Bu sayede, CD sürücü de aynı eğriyi izlediği için optimum hızda CD kopyalaması yapılabildiği gibi, CRW-F1'in kullandığı Dynamic Damper (Dinamik Sönümleyici) mekanizması sayesinde yüksek hızlardaki titreşim de ciddi ölçüde azalıyor. CRW-F1 44X'te yazarken biraz sesli olduğunu farkettik , ancak çok da şiddetli değildi.
Tüm yazma sisteminin ve Full-CAV modunun yönetimi yeni YDC132-V yongasetinde. Bu yongaseti dönüş hızını, lazer kalibrasyonunu, ivmeyi ve Audio Master Quality Recording gibi özellikleri denetliyor.
