ATA/ ATAPI-4 1998'te ANSI, ATA standardının son versiyonunda CD-ROM sürücü ve diğer depolama aygıtlarını da bağlamayı mümkün kılan ATAPI standardını (NCITS 317, aşağıda) ekledi. UltraDMA modları 0, 1 ve 2'nin yanı sıra güvenilirlikte bariz ilerleme sağlayan 80 kanallı IDE kablosu kullanımı gibi değişiklikler tanıtıldı.
Veri doğruluğunu sağlamak için protokol CRC'yi de (Cyclical Redundancy Checking) içine alacak şekilde genişletildi. Ayrıca ek komutlar da tanımlandı; Command Queuing (komut sıralama) ve command overlapping (komutların üst üste kullanılması) gibi. Maksimum veri transfer hızından dolayı UltraDMA mode 2 bundan böyle UltraDMA/33 olarak anılacaktı. Diğer yandan 0 ve 1 modları ise üreticiler tarafından hiç bir zaman kullanılmadı.
ATA/ ATAPI-5 ATA-5, 2000 yılında NCITS 340 adıyla tanıtıldı. UltraDMA 3 ve 4 en ilginç yönüydü. Mümkün olan 44 ya da 66 MB/sn bant genişliğine ulaşabilmek için 80 kanallı IDE kabloları gerekli görüldü.
ATA-5 ile bazı eski ATA komutları devre dışı kaldı, bazıları da yeni performans gerçeklerine uygun şekilde modifiye edildi.
ATA/ ATAPI-6 En son ATA standardı UltraDMA mode 5 ve LBA modunun 28 bit'ten 48 bit'e çıkması (böylelikle 137 GB kapasiteli sabit disk mümkün oluyor) gibi eklemeleri içeriyor. Ayrıca "Acoustic Management" de bu eklemelerden biri. Bu tanım modern sabit disklerin yazılım yoluyla daha az gürültü anlamına gelen erişim hızlarının ayarlanabilmesini sağlıyor. İlk kez olarak ergonomi önemli bir faktör haline geliyor. Ses ve video akışı için komut entegrasyonu da yolda.
ATA7? Böyle bir standart henüz yok, çünkü Seri ATA duyurulmak üzere ve önde gelen bazı üreticiler tarafından da desteklenmiyor. Ancak yine de ileride ATA 7 çıkacak olursa UltraDMA mode 6 içereceği kesin.
