Robotlarımızı kontrol etmek için yani daha teknik bir ifadeyle dış ortamdan alınan uyarıları uygun şekilde işleyip motor elemanlarını kontrol edilebilmesi için PIC adını verdiğimiz ve istenilen amaca göre programlanabilen mikrokontrolör ve bunların programlanmasına ihtiyacımız var. Mikrokontrolör için robotlarımızın beyni de diyebiliriz. Bu ihtiyaçtan dolayı siz robot meraklılarına bir PIC programcının nasıl yapıldığını adım adım resimler yardımıyla anlatmaya çalışacağız.
Başlamadan önce bize gerekli olanları listeleyelim:
- Bir adet PIC16F84 soketi
- Bir adet PIC16F877 soketi
- 4 adet 2.2Klık,2 adet 1Klık,1 adet 10Klık direnç
- Bir adet dişi d-9 seri (COM) giriş
- 1 zener
- 2 adet N4001 diyot
- 1 mikrofaradlık kondansatör
- Lazer yazıcı
- Fotoğraf kağıdı
- Bakır plaka
İlk olarak PIC programlayıcımızı bir elektronik devre tasarım programında tasarlıyoruz. Ama sizi bu zahmetten kurtarmak için biz İlyas Yılmaz arkadaşımızın tasarladığı PROTEUS 6 PROFESSIONAL elektronik devre tasarım programını kurmak ve yayınladığımız dosyayı bu program yardımıyla açmak. Dosyayı açtığınızda karşınıza şekildeki şema gelecek.
-R45.thumbnail.jpg)
çok güzel herşeyi açıklamıssınız fakat hangi picleri programladıgını söylememissiniz 18f452 programlarmi ?
18F serisi PIC'lerin mimarisi ve yapısı 16F/C serilerinden farklıdır. Farklı bir devre tasarımı gerekebilir. Uygun soketi bulabilirseniz bir deneyin derim ama başarılı olacağınızı garanti edemem. Gerçi bu parçalara vereceğiniz para da cüzi olacağından bence denemeye değer.
Paylaşım için Teşekkürler ama ben devre şemasını göremedim burdan yada mail olarak atabilirmisiniz?
Zener diyotun değerini öğrenebilir miyim? Birde devre şemasını ekleyiniz lütfen
Yorumunu yaz, fikrini paylaş!