Robotlarımızı kontrol etmek için yani daha teknik bir ifadeyle dış ortamdan alınan uyarıları uygun şekilde işleyip motor elemanlarını kontrol edilebilmesi için PIC adını verdiğimiz ve istenilen amaca göre programlanabilen mikrokontrolör ve bunların programlanmasına ihtiyacımız var. Mikrokontrolör için robotlarımızın beyni de diyebiliriz. Bu ihtiyaçtan dolayı siz robot meraklılarına bir PIC programcının nasıl yapıldığını adım adım resimler yardımıyla anlatmaya çalışacağız.
Başlamadan önce bize gerekli olanları listeleyelim:
Bir adet PIC16F84 soketi
Bir adet PIC16F877 soketi
4 adet 2.2K’lık,2 adet 1K’lık,1 adet 10K’lık direnç
Bir adet dişi d-9 seri (COM) giriş
1 zener
2 adet N4001 diyot
1 mikrofarad’lık kondansatör
Lazer yazıcı
Fotoğraf kağıdı
Bakır plaka
İlk olarak PIC programlayıcımızı bir elektronik devre tasarım programında tasarlıyoruz. Ama sizi bu zahmetten kurtarmak için biz İlyas Yılmaz arkadaşımızın tasarladığı devreyi yayınlıyoruz. Burada size düşen PROTEUS 6 PROFESSIONAL elektronik devre tasarım programını kurmak ve yayınladığımız dosyayı bu program yardımıyla açmak. Dosyayı açtığınızda karşınıza şekildeki şema gelecek.
