Arabalardan bahsetmek gerekirse, Underground araba seçeneklerinde eski egzotik spor arabalar yerine sıradan ithal modeller içerdiğinden önceki versiyonlarından ayrılıyor. Oyunun başında oyun listesi VW Golf, Acura Integra, Toyota Supra, S2000, Ford Focus, Honda Civic, Dodge Neon, Mazda Miata ve benzeri arabalardan oluşuyor. Oyunda ilerledikçe Nissan Skyline veya Subaru WRX gibi 20 yeni araba oyuncunun kullanımına sunuluyor.
Oyunda her oarabanın farklı tutunuş, hızlanma ve azami hız özelliğinin olduğunu belirtmek gerek. Oyuncular kullanım stillerine en uygun arabayı seçmeliler. Ama tek oyuncu kampanyalarının sonuna yaklaştıkça, bütün yükseltmeler yapıldığında modeller arasında pek bir fark kalmıyor. Bu nedenle hangi arabayı seçtiğiniz biraz dış görüntüyle alakalı. Bize göre EA'nın seçimi yerinde bir karar. Böylelikle bütün çevrimiçi oyuncular aynı model araba kullanmayacak ve kullanılan model sayısında bir denge oluşacak.